1、货架：用于存储货物的钢结构。杨浦区电商仓储配送主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式；
2、托盘（货箱）：用于承载货物的用具，亦称工位用具；
3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方法分为直道、弯道和搬运车三种基本形式；
4、输送机体系：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类十分多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等；
5、AGV体系：即自动导向小车。电商仓储配送公司根据其导向方法分为感应式导向小车和激光导向小车；
6、WCS自动控制体系：驱动自动化立体库体系各设备的自动控制体系。以选用现场总线方法为控制模式为主；
7、WMS信息管理体系：是全自动化立体库体系的核心，电商仓储配送公司能够与其他体系（如ERP体系等）联网或集成。